Edité par Games Workshop, la première édition date de 1987. L’univers de Warhammer 40,000 se situe dans un futur lointain au 41e millénaire. Suite à une ère de barbarie et de décadence, l'humanité a été fédérée par un homme au statut mythique et divin nommé Empereur de l'Humanité. Celui-ci aurait permis la fondation d'un empire galactique appelé Imperium.

Mais l'Imperium est menacé de toutes parts par des races extraterrestres belliqueuses, l'hérésie et les forces corruptrices du Chaos. L'Imperium régente l'humanité sous un régime à la fois théocratique et totalitaire, qui maintient l'humanité dans l'obscurantisme et assure une dévotion complète au culte de l'Empereur. C'est dans ce contexte que vont se dérouler des affrontements titanesques entre figurines, dans des décors futuristes plus vrais que nature, entre figurines peintes à la main pouvant parfois être de véritables chefs-d'oeuvre.